本实用新型公开了一种适用于煤矿、铁矿等地下巷道挖掘作业的设备。它是通过在机架的上部安装可转动的主臂，在主臂的上部安装与其铰接固定并伸向前方的悬臂，在悬臂内装有伸缩臂，伸缩臂的前部装有挖掘头，挖掘头、悬臂和伸缩臂均由液压油缸驱动，在机架的前部有提升斗，在机架的下部有液压刮板机，在机架的上部和下部分别有车顶支护装置和车底支撑板。在机架上有操作台、电控柜和液压泵站等。它是一种挖掘效率高，使用安全可靠的巷道挖掘设备。