一种钻头研磨装置，包括磨轮机构、研磨控制装置及光学感测装置；磨轮机构包括由马达带动旋转的第一、第二磨轮，第一、第二磨轮是成侧视时二者研磨缘形成相互交错角度的并排设置定位；研磨控制装置是在第一、第二磨轮研磨缘前方设用于控制钻头进出料的机动平台，机动平台上载设用于控制钻头研磨进刀量的滑座，滑座上设用于夹持钻头柄部并可带动钻头定量旋转的夹头及用于支撑钻头螺纹段的工件承；使钻头能夹持在水平准位；光学感测装置在第一、第二磨轮外侧处，架设影像视觉器，影像视觉器的镜头及投光器是可分别摄取钻头的钻刃端面影像、侧面影像或两者影像的架设定位，供电脑依据接受取像钻头的实际钻刃影像面积进行研磨质量的数据分析检测。