本实用新型属于研磨机技术领域，提供了一种钻头研磨机，包括机座、设置在机座上表面后端部的主轴箱以及设置在主轴箱上由电机驱动的砂轮，机座上表面前端部设有的大底板上固定设置有下拖板，下拖板上设有沿下拖板纵向滑动的上盖板，上盖板上设有旋转机构以及设置在旋转机构上且角度可调的研磨座，与研磨座相对应的主轴箱上设有第一镜头和第二镜头，第一镜头和第二镜头分别用于捕捉研磨座上的钻头先端角以及钻头刀刃的位置，位于所述砂轮一侧的机座后端部上设置有砂轮修整机构。本实用新型具有的优点：由自动化程序控制钻头研磨，手动调整钻头多种前后角度，大幅降低钻头再磨要求性和稳定性，减少程序呆板化，增加随意性操作角度。