本实用新型公开了一种基于三坐标动力头的五坐标数控机床加工中心，由底座、支撑板、辅助横梁和运动单元构成，所述的运动单元包括立柱、滑鞍和加工工具，所述的加工工具由固定架、动平台以及空间轴对称均布设置在所述的固定架与动平台之间的三条结构相同的支链构成，所述的加工工具的固定架固定在所述的滑鞍上，所述每一支链由连接杆、第一直线导轨、驱动装置和拖板构成，所述的运动单元至少为两个。本实用新型的加工中心的加工工具为一种空间两转动一平动并联机构，可减少整个模块的质量。同时，该加工中心包含至少两个能够独立运动的运动单元，具有运动质量低、结构紧凑的优点。