本实用新型公开了一种多轴传动式金属材料组合成型机，包括依次连接的动力源、传动机构和成型机构，还包括送料机构和定位机构，所述传动机构包括由三维方向传动轴和各轴上的圆锥齿轮传动副组成的相应方向上的传动机构，所述传动机构组成了三维空间的传动系。所述成型机构由设置在每个传动轴上的导轨和设置在导轨内的滑块组成；在所述每个定位机构的至少一侧设置有一套成型机构。所述一个传动轴上至少设置有一套成型机构。所述滑块上远离导轨的端部为成型刀具。所述导轨为槽型凸轮结构。所述定位机构为卡嘴、或凹模结构。所述送料机构为履带、或滑道、或牵引结构。