一种走缸式地下液压顶管机，包括底座、导杠、前后支撑板构成的机座和有换向阀的油缸，还包括固定板、主板、副板、插板；导杠两端有外螺纹，二导杠焊接在底座前、后支撑板两侧；固定板两侧与导杠成焊接，其中心开有一个通孔，其二侧与油缸活塞杆成固定连接；油缸可移动，缸体底部中心焊接一螺柱；主板两侧与二导杠成滑动串接，其二侧有一个通孔，借助螺母与油缸端部成固定连接；副板外形呈凹字形厚板，副板凹部两侧与油缸缸体成焊接与导杠可滑动连接，副板与主板间固定距离为顶杆长度之半，副板凹部内周边有插入插板的凹槽；插板与副板凹部的凹槽成插入配合，中心部位有通孔。本实用新型可达到简化操作并提高施工质量的目的。