本实用新型公开了一种走缸式液压顶管机，它用于不能开挖地面的地下管道施工中。包括机架和两个并排设置的液压缸，液压缸两端都设置有加长的双向作用的液压杆，液压杆两端固定在机架两端的导向板上；在两个液压缸的前后两端分别设置有带有插板的、底部固定连接的双作用推力板；插板中间设置有与钻杆的杆身直径和螺纹部分配合的台阶孔。两个液压缸分别与一液压分配器连通。在机架的导向板上设置有导向孔，导向孔的中心与双向推力板的台阶孔的中心位于同一轴线上。本实用新型具有双向推进和双向拉回的作用，可以对前后两个方向同时施工，导向准确，工作和拆装非常方便，可减少施工的间歇时间。并且可保证两个液压缸的动作时间同步、动作距离相等。