本实用新型属于康复健身器械。用于改善腿部疾患的运动器械。小腿杆是人字形，小腿杆的一端与大腿杆连接，人字的一端与脚踏板固定。大腿杆的另一端与小连杆连接，小连杆另一端与摆杆的中部连接。摆杆一端与小腿杆的中部连接，另一端与机架连接，小腿杆人字另一端与滑块的中心连接，滑块沿机架上的导轨移动。上述连接构成六杆机构，六个杆件分别为小腿杆、大腿杆、小连杆、摆杆、滑块和机架。电动机驱动带轮通过V型带接入减速器，减速器通过链轮和链条拖动滑块在机架导轨之间来回移动。滑块的来回移动使小腿杆和大腿杆作模拟人体腿部动作的运动。本实用新型采用被动运动，靠外界的动力带动腿缓慢的运动，对康复或改善腿部疾患具有明显的效果。