本实用新型用于防止云台掉电后自由转动的一种电机短路自锁云台。其主要技术特点是安装在云台内的电机与电机驱动电路之间连接一继电器，该继电器的常闭节点及常开节点均与电机驱动电路连接，该电机的A相一端和/或B相一端均连接到电机驱动电路及继电器开关的常闭节点，该电机的A相另一端和/或B相另一端可通过开关分别连接继电器的常开节点。本实用新型适用于采用皮带或齿轮传动的云台自锁，不必改动现有的云台的物理结构，且整体结构十分简单，自锁效果好。