本实用新型公开了一种自平衡云台，包括支撑底板，所述支撑底板的下端四角固定连接有支撑块，所述支撑底板的上端中部开有矩形槽，所述矩形槽的内腔左右两侧插接有支撑滚珠，所述支撑滚珠的上端分别镶嵌在承重台的下端左右两侧，所述承重台的下端中部固定连接有连接柱，所述连接柱的下端中部开有连接槽，所述连接槽的内腔上端固定连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器的下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端设有第一滚珠，所述第一滚珠的下端插接在矩形槽的内腔下端。该自平衡云台，通过设备的整体结构，保证了承重台上端设备工作的稳定性；通过设有滚珠板的结构，避免了气缸承受重力。