本实用新型涉及一种双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置，属于汽车性能检测设备，其目的是为了解决目前双前轴转向汽车轴间侧滑难以检测的问题。它主要是由等摇臂杠杆机构(A)、等摇臂轴平移机构(B)、回位装置(C)和测量系统(D)组成。所述的等摇臂杠杆机构是由等摇臂轴、等摇臂杆、旋转杆和固定杆组成，并通过等摇臂轴连接在等摇臂轴平移机构的浮动板上。所述的等摇臂轴平移机构是由直线导轨、导轨支撑套、导轨架、四个直线轴承和浮动板组成。所述的回位装置包括等摇臂杠杆机构的回位装置和浮动板的回位装置。所述的测量系统包括检测轴间侧滑量的光栅式位移传感器和检测轮间侧滑量的光栅式位移传感器，它们均设置在浮动板上。