本实用新型公开了一种全程行程控制式管状开门、窗机，包括用于固定在门或墙壁上的门机固定座、可插装在卷轴内的外套管，外套管的一端连接在门机固定座上，外套管的另一端设有用于驱动卷轴的卷轴驱动轮，马达的输出端通过减速器与卷轴驱动轮传动连接，所述全程行程控制式管状开门、窗机上设有由采样电位器为主体构成的位置采样装置、与卷轴同步转动的卷轴从动轮，所述采样电位器的电压采样触头与卷轴从动轮同步联动配合，采样电位器通过控制电路板的开门控制电路与马达控制连接。