本实用新型公开了一种全程位置控制式开门机，包括定轮盘及用于带动门体转动的动轮盘，动轮盘设有内齿圈，开门机上还设有由采样电位器为主体构成的位置采样装置，采样电位器的电压采样触头与动轮盘同步联动配合，采样电位器通过开门控制电路控制与开门机电机、离合电机控制连接。本实用新型的采样电位器可对门体的运行位置全程采样识别并配合开门控制电路中的微处理器进行控制，其阻值信号经开门控制电路中的微处理器的A/D转换后，微处理器可对其进行储存，一次运行后可永久记忆使用，另外本实用新型采用电动离合和手动离合两种离合装置，其门体位置信息由采样电位器采样识别并由微处理器记忆控制，使用更加安全方便。