本实用新型公开了一种自动开门机，包括用于固定于门上或墙壁上的支撑底板，支撑底板上设有用于带动门体转动的门机传动轮及门机传动轮驱动机构，所述门机传动轮驱动机构包括开门机电机、通过减速器与开门机电机传动连接的电机输出轴，开门机电机与减速器之间还设有手动、电动转换离合装置及与其配合的手动链轮装置，电机输出轴上装有电机输出轮与门机传动轮传动连接，所述开门机电机接入开门控制电路，所述自动开门机上还设有由采样电位器为主体构成的位置采样装置，所述采样电位器的电压采样触头与电机输出轴同步联动配合，采样电位器通过开门控制电路与开门机电机控制连接。