本实用新型提供了一种自动平开门机，属于开门装置技术领域。它解决了现有的自动平开门机安全性不足、用户使用不便的问题。本自动平开门机包括外壳以及电机与减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴连接有开门机构，外壳内还集成有控制器，电机为具有电磁刹车制动器的刹车电机，减速机为行星减速机，本自动平开门机还包括能固定于门开合处的弹性体，弹性体具有安装腔，安装腔内设有金属片一与金属片二，当弹性体受挤压时金属片一与金属片二能相接触使电磁刹车制动器上电将电机主轴抱死，控制器能在电机堵转时切断电磁刹车制动器并控制电机的主轴反转。本自动平开门机具有实现门的反弹以避免造成夹伤现象，提高了安全性的优点。