本实用新型提供了一种自动开门机。该自动开门机包括：用于输出扭矩的动力机构；丝杠，其第一端与动力机构的输出端连接，第二端背向输出端地伸出；丝杠螺母，与丝杠螺接；滑块，与丝杠螺母附接在一起；滑块设置有齿条部，齿条部的延伸方向平行于丝杠的轴线方向；在丝杠螺母从远离丝杠第一端的第一极限工作位置向靠近丝杠第一端的第二极限工作位置移动的过程，齿条部与丝杠在轴向上重叠的长度能够逐渐增长；壳体，具有用于与滑块滑动配合的导向孔；输出轴，安装在壳体上设置的安装孔中；输出轴具有位于导向孔中并与齿条部啮合配合的齿轮部。本实用新型提供了一种传动效率高、体积小且运行噪音小的自动开门机。