一种回转窑的新型自动调位小齿轮装置，其主要由齿轮轴(2)、小齿轮(4)、半球面环(5)和半球面座(7)构成，齿轮轴两端通过轴承安装在轴承座(1)上，齿轮轴上设置有弧形外齿(6)，弧形外齿的两侧设置安装有半球面座，弧形外齿与小齿轮内径上的内齿相啮合，小齿轮的内径上的内齿两侧设置安装有半球面环，小齿轮通过其内径上的内齿两侧的两个半球面环和齿轮轴上的两个半球面座支撑安装在齿轮轴上，小齿轮的外侧通过螺钉(8)固定安装有套筒(3)。其结构简单，安装维护方便，造价低，自位功能强，从而避免偏载而导致的齿面损坏，延长齿轮的使用寿命。