本实用新型涉及一种公路斑马线标线机，在机架上装有标线装置，在机架后部装有驱动轮，前部装有转向轮，机架后部有手推架，所述的转向轮为一个，在机架上还装有自行走驱动装置，自行走驱动装置的输出与驱动轮轴相连接，所述的手推架上设有转向操作闸，转向操作闸通过闸线与装于机架前部可控制转向轮转向的转向控制机构连接，在机架前部一侧装有导向杆，所述的手推架设有向机架设导向杆的同侧横向延伸并突出于机架之外的手扶部。与现有标线机相比，标线速度快，效率高，且更容易控制标线的直线度，提高标线质量。转向时利用操作闸控制转向控制机构实现转向，转向更易控制。