本实用新型属于公路技术领域，尤其为一种公路用自动成型斑马线铺设装置，包括工作台，所述工作台的底部设置有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有万向轮，所述工作台的顶部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的底部设置有第一液压杆，所述第一液压杆的底部设置有安装架，所述安装架的背面设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有传动轴。通过连接装置底部设置的喷头喷出对粉碎后的斑马线继续清理，提高了装置的清理效果，通过连接装置可以上下移动，提高了装置适应环境的效果，通过烘干支架底部设置的烘干装置，提高了装置的粉刷效果，通过设置在隔温壳体内部的加热装置，提高了装置的粉刷效果。