地窖式停车场，由地窖，轿箱，机械室和控制系统构成，车窖采用架空方式垂直设置1到20层，其外侧为地窖外壁，内侧为井道，井道内侧为轿箱，地窖为圆形或方形，轿箱底层为机械室，其上各层为车辆传输时停放层，轿箱四周柱子上安有滑轮并嵌入井道滑槽内，井道底部为减振器。井道壁上设有井道滑槽、钢绳槽、定位销套，井道周围设有车窖，车位床通过水平滑道与轿箱水平滑道连接；轿箱及轿箱层与轿箱层之间由轿箱骨架组成，层骨架上设有的定位销与井道壁上的定位销套配套且位置相对应；抱闸安装在与导向轮轴承组同轴的飞轮外沿，控制系统分为一次系统和二次系统。车辆停放的密度大，投资成本低，停取速度快，环保安全可靠。