一种在保留传统两轮自行车骑行方式及轻便灵活、占用空间小的优点基础上提高其稳定性的整体摆动式三轮自行车，属自行车类人力脚踏驱动的个人交通工具，由车架、前轮导向系统、驱传动系统、制动系统及并列的两只后轮组成，其特征是轮距不超过左右脚踏宽度的并列的两只后轮分别装于左右两付独立的叉架上，左右叉架之间由横向平行排列的上下横拉杆以轴销活动连接，与车架一体的、沿车架纵轴线向后水平延伸的上下转轴与上下横拉杆中部固装，在车架带动下，通过横拉杆及左右叉架的联动，两只后轮可随车架左右同步平行摆动，在横拉杆与左右叉架之间分别安装的弹性部件作用下，整车在向左或向右的倾斜之后具有弹力回正功能。