本实用新型公开了一种安装在尿检测仪内部的自动进样机构，包括由动力驱动的同步偏心轮，垂直板状运动架、以及运动架上水平安装的移动台板；同步偏心轮由步进电机驱动，运动架上开设有两个同斜向且与同步偏心轮卡合的腰子孔，腰子孔的轴对称线的斜向朝向移动台板的工作移动方向，运动架上还设有水平布置的限位块，运动架运动至最高点时限位块与固定设置的水平限位板相限位配合；运动架在垂直面内的运动滑轨为十字形微型直线导轨。本实用新型的运行轨迹为倒放的“D”形状，即处于最高位置时为直线运动，满足了尿检测仪试剂条直线传输的要求，具有运行平稳可靠、噪音低、免维护的优点。