一种人机对弈装置，包含：棋盘，其包含基板和安装在基板表面的光电传感器阵列，基板表面包含多个走子位置且各走子位置下方都安装一个光电传感器；机械手端部安装有真空吸盘的工业机器人，其利用真空吸盘吸取料斗内的棋子并将棋子移动至指定位置后脱开；与光电传感器阵列和工业机器人的控制器相连的计算处理单元，其根据光电传感器阵列的位置信号向工业机器人的控制器输出控制指令，工业机器人的控制器根据该控制指令使工业机器人完成相应的动作。本实用新型采用安装在立体棋盘内的光电传感器阵列来检测对弈者的走子位置并且通过工业机器人完成机器的走子，因此人机对话界面更加友好。此外，棋子采用自动回收和分拣，避免了手工处理，节省了人力。