本实用新型提供了一种船舶甲板机械起货机的单片微机控制系统，其特点是采用单片微机控制取代继电—接触器控制，系统保留了起货机的动力电源主接触器，摒弃时间继电器和中间继电器的副触点接触而改用多路电子开关驱动方式，通过外围功能讯号处理、变换电路，以及执行植入单片微机的逻辑控制程序，以增强控制的精确性、实时性和可靠性，提升起货机的技术性能。该控制系统具有良好的抗干扰和体积小、功耗低、成本低的优点，精确可靠地实现起货机的逐级加速、分段制动和逆转矩控制，完成重载不上高速、温度过热和风机故障保护等各类保护功能，开拓了单片微机控制技术在船舶甲板机械应用的新领域。