本实用新型提供一种取货装置以及智能微超售货机，货斗驱动机构能够驱动空置的取货斗移动至货道处接取要取出的货物，并能驱动载置有货物的取货斗移动至取货口，从而使购买者能从取货口将货物取出。进一步，智能微超售货机具有安装在层板上的多个隔板机构，将层板分隔形成货道，并能将货道上的货物推送至取货斗中，该隔板机构的前端板上具有定位孔，取货斗还具有定位感应器，因此，取货斗能够通过对定位孔的感应准确地定位到需要进行取货的货道，并且接取隔板机构从货道中推送出的货物。如上所述，本实用新型的取货装置能够准确定位到需要取货的货道，接取推送出的货物，并将货物运送至取货口处，避免了货物从高处落下造成的损坏、卡住等情况。