本实用新型公开了一种取货装置、智能冰柜以及智能货架，智能货架包括取货控制系统和具有开口的取货仓本体，取货仓本体内设置有N块与开口垂直的隔板，隔板将取货仓本体分割成N+1个互不相通且不同的取货仓，每一个取货仓上均铰接有启闭门；每一块隔板面向开口的一侧均设置有与开口平行的升降门，升降门上方和下方分别设置有第一传感器和第二传感器，每一扇升降门沿其竖直方向的两侧或一侧设置有驱动其上下移动的升降机构；该取货装置可以与现有的出货终端一起使用，比如与现有的冷链商业冰柜结合使用形成智能冰柜，把普通的商业取货架转化为智能货架，把实体零售店人工销售升级到完全智能的程度；降低了人工成本和增加了盈利。