一种平动式按摩机构，包含电机、皮带轮、底盘和摆动台，摆动台为左右对称机构，分别通过销轴与摆动架两端连接，摆动台分别与摆动台吊耳固接为一整体；摆动架为框架结构，其中部通过摆动轴两端与摆动支架连接，摆动轴支架用螺钉与底盘连接，摆动轴两端端部固接一摇臂；拉杆一端通过销轴与摆动台吊耳连接，另端通过销轴与拉杆支座连接，拉杆支座分别用螺钉固定在底盘上；大皮带轮偏心轴，通过连杆与摇臂连接传动摆动架及四杆机构联动作左右摇摆运动，使左右摆动台上下交替运动。本实用新型优点是左右摆动台近似的平动输出可以更好地复原自然运动的痕迹，更适合人体结构的需求，有更好的节奏感和层次感以及舒适度。