本实用新型公开了一种无需模数转换器的单片机信号采样装置，包括单片机，其特征在于，还包括一比较器和一开关管、以及一RC充放电路；所述的比较器的正输入端与待测电压连接，该比较器的负输入端与RC充放电路的输出端连接，该比较器的输出端与单片机中断捕捉功能端连接；所述的开关管的集电极与比较器的负输入端连接，该开关管的发射极与RC充放电路的接地端连接，该开关管的基极与单片机的输出端连接。采用一个比较器，再加上大多数单片机都拥有的中断捕捉功能就可以完成对模拟信号进行采样。比较器的价格远远低于一个模数转换器，采样精度比普通的模数转换器的精度还高。