本实用新型涉及金属切削加工工具，尤其涉及管状定位钻孔装置。一种双平行圆柱棒对称定位钻孔装置，包括钻孔装置，钻孔装置由道轨机架体、道轨、钻削转轴机架体、装夹夹具、电动机组成，其特征是：所述对称定位钻孔装置还包括定位装置，定位装置由两根平行圆柱棒和固定平板架组成，在固定平板架下部装有两根平行的同直径圆柱棒，在固定平板架上部装有钻孔装置，装夹夹具中心线位于两根平行圆柱棒中央。本实用新型可方便地对长钢管进行钻孔作业，保证钻孔的技术精度；并且可实现在大直径的钢管端部内侧对钢管内壁进行高精度的钻孔，其使用操作方便，工作效率高。