一种履带起重机自装卸装置。包括左右履带行走装置自装卸装置和本体配重自装卸装置。是在基础臂上增加滑轮装置，配用25吨吊钩，履带架吊架具有与底座连接的导向槽。履带架与底座间由连接孔和导向轴完成，其间的销轴连接由动力销操作。本体配重体是一块大托板固定七块小配重块。大托板上具有与顶升机构吊装索连接的耳板，耳板还与转台连接。顶升机构是由配重顶升油缸和配重吊装索、A型架组成。本实用新型可以方便用户安装，减轻劳动强度，节约起重机转场装拆时间，又可节约使用成本，不用再租用辅助吊车。