本实用新型涉及一种起重机，尤其涉及一种内部采用AS－I模式通讯的起重机。本实用新型包括：上架吊具和小车架，所述小车架上设置有控制器PLC以及AS－I主站模块，所述主站模块包括通讯模块和电源模块，所述上架吊具设置有至少一个AS－I从站模块，所述从站模块包括I/O模块以及内置AS－I芯片的传感器或执行器，所述从站模块与所述主站模块通过电缆连接。本实用新型的优点在于：本实用新型内部只需通过一根两芯电缆传输，大大减少了电缆的芯数，同时减少了PLC的I/O点数；本实用新型的AS－I通讯模式提供了很高的操作可靠性；本实用新型抗干扰能力强、防护等级高，同时抗震性能和防水性能也很好。