本实用新型公开了一种轴承滚子超精研机，包括床身、含有设置在床身右侧的工件驱动电机及横向并前后卧置在床身上的两驱动导辊的工件驱动装置、位于驱动导辊后侧的座架及设在座架上的由振荡装置及加压装置组成的磨超系统，所述振荡装置分别为结构相同的一对粗超、精超振荡装置，所述加压装置分别为结构相同的一对粗超、精超加压装置，它们依工件在两驱动导辊之间的走向以先粗超后精超的加工方式对应地并列设置。本实用新型由于采用在一台机床上有两个加工工位，可实现粗、精超分开二步法加工，也可在各自的工位上完成粗、精超加工；采用变频器自动变频调速，使工件、摆头转速可由工艺要求任意设置。