本实用新型公开了一种滚子轴承，包括外圈、内圈、保持架和设置在保持架内的滚子，所述滚子为径向对称的球面滚子，所述球面滚子包括大头端和小头端，所述外圈内表面具有与球面滚子适配的外滚道，所述内圈外表面具有球面滚子适配的内滚道，所述球面滚子设置在所述外滚道和内滚道之间且球面滚子的小头端径向向外倾斜设置，所述内滚道对应球面滚子的小头端设置有与球面滚子小头端端面抵触的限位台阶，所述外圈和内圈之间对应球面滚子轴承的大头端设置有第一密封圈以及对应球面滚子的小头端设置有第二密封圈。本实用新型提供了一种既能够具备调心功能，又能够承受较大的径向载荷以及轴向载荷的滚子轴承。