一种刚体滑触式集电器，包括集电器电刷总成、集电器恒扭力总成、集电器底板总成及连接集电器电刷总成和集电器底板总成的集电线；集电器恒扭力总成包括扭力支撑臂、扭力弹簧、扭力轴、扭力轴支撑座，扭力轴支撑座包括一端封闭的筒体和封闭筒体口的封盖，筒体固定在集电器底板总成的集电器底板上，扭力轴的两端穿过筒体的筒底和封盖上的扭力轴孔后与扭力支撑臂固定连接；扭力弹簧套在扭力轴。由于扭力弹簧、扭力轴全部封装在一个封闭的筒体内，灌上润滑油脂后，有效地避免了扭力弹簧、扭力轴因日晒雨淋而发生锈蚀的现象，延长了整个刚体滑触式集电器使用寿命。本实用新型通过集电器恒扭力总成安装位置不同，可形成中置或顶置的刚体滑触式集电器。