一种刚体滑触线顶滑集电器，包括集电器电刷总成、集电器支撑臂总成及集电器底座总成；集电器支撑臂总成包括上、下连接板、四连杆、调节螺栓、调节弹簧，上、下连接板均为槽钢形状，四连杆分别铰链在上、下连接板的两槽边以构成两组平行四边形机构；在上、下连接板的槽底开设一孔，调节螺栓套上调节弹簧后穿过下连接板上的孔固定在集电器底座总成的底板上，以将整个集电器支撑臂总成安装在集电器底座总成的底板上。上述集电器支撑臂总成中的调节弹簧给平行四边形机构施加一个压力，保证平行四边形机构处于一个稳定的工作状态，使电刷与滑触线能很好地导电接触。同时电刷又可以绕安装轴转动，这样电刷在与滑触线的接触过程中，可以达到最佳接触。