本实用新型公开了一种可折叠悬臂起重设备，旨在满足狭窄空间的运输和起吊。本实用新型的折叠悬臂起重设备包括：底座，安装于底座上的纵向支架，纵向支架上端通过旋转关节连接的悬臂，以及悬臂远离纵向支架的一端连接的吊具，所述设备的悬臂包括至少两节悬臂，每相邻两节悬臂通过一个旋转关节连接；所述设备的纵向支架包括固定支架和移动支架，移动支架通过特定机械元器件安装在固定支架内；所述设备的底座至少安装有两个非固定支撑腿和一个配重平衡腿，非固定支撑腿和底座之间通过可折叠运动关节连接。本实用新型的起重设备可实现工作状态与非工作状态的快速转换，且搬运方便、收藏空间小，能够满足狭窄空间内的运输和起吊需求。