本实用新型涉及悬臂起重机技术领域，特别涉及一种悬臂滑动式起重机。其包括立柱，还包括驱动机构、悬臂、滑动结构、旋转装置、提升装置和底座，所述驱动机构位于悬臂的左端，提升装置安装在悬臂的右端，所述悬臂滑动安装在滑动结构上，所述滑动结构与旋转装置固定连接，所述旋转装置通过法兰A与立柱固定连接，所述立柱安装在底座上，驱动机构与提升装置连接，驱动所述提升装置提升重物。本实用新型将悬壁安装在滑动结构上，滑动结构下面设置了旋转装置，这样悬臂即可以径向前后移动，也绕旋转装置转动，悬臂在有效工作区域内任意一点都可以绕中心柱转动，解决了物品在靠近悬臂中心柱时，转动困难的问题，且结构简单，操作起来简捷、省力。