本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机的滑动式悬臂结构。包括滑座，还包括悬臂，所述悬臂滑动安装在滑座上，所述所述滑座包括机架、底座、支架及滑轮组，所述机架与立柱连接，所述底座安装在机架上，所述支架设置在底座上，所述滑轮组安装在支架上。本实用新型取消了传统的悬臂与立柱的固定连接方式，而是将悬壁安装在滑动结构上，使悬臂可以沿滑动结构前后移动，滑动结构可以绕旋转装置旋转，这样悬臂就不仅可以在径向前后移动，而且可以绕旋转装置转动，转动不再是定中心的旋转方式，而是让悬臂在有效工作区域内任意一点都可以绕中心柱转动，解决了传统悬臂式起重机在物品在靠近悬臂中心柱时，转动困难的问题。