本实用新型涉及一种机械传动装置，特别是医疗床上驱动脚背框等传动结构中的万向传动装置；包括驱动轴(1)、销轴(3)、万向传动轴套(4)，其特征在于驱动轴(1)的端部开制有沿驱动轴纵向设置的驱动轴长孔(2)，带有驱动轴长孔(2)的驱动轴端部置于万向传动轴套(4)内，借助销轴(3)与万向传动轴套(4)连接固定为一体；本实用新型同现有技术相比，结构简单，使用方便，可靠性强，传递扭力大，而且本实用新型制造简单、成本低、实用性强，广泛应用于机械万向传动装置领域，特别适用于传动夹角不太大、配合精度要求不太高、速度不太快的传动结构，比如医疗床上驱动脚、背部床板升降等的传动结构中的万向传动装置。