本实用新型将少齿差行星齿轮减速电动机与外转子电机结合，电机采用外转子结构，电机外转子的外壳的内外圆为偏心结构，外面放置滚动轴承，滚动轴承外面放置行星轮，行星轮与端盖上的固定中心内齿轮啮合。端盖上的固定中心内齿轮和行星轮的齿数相差数个齿，外转子外壳转动时，行星轮做差齿运动。输出齿轮轮毂与行星轮齿数相同，由放置于端盖外圆的滑动轴承定位转动，传递输出力矩。