本实用新型公开了一种少齿差行星减速器，安装法兰的一端安装有动力部，另一端安装有行星减速机构，行星减速机构前端连接有交叉滚子轴承，动力部驱动行星减速机构运动以带动交叉滚子轴承输出动力，行星减速机构包括与动力部连接的太阳轮、固定连接在安装法兰上的内齿圈、行星轮和行星架，交叉滚子轴承包括外圈、内圈和滚柱，外圈与内齿圈固定连接，内圈的内侧具有输出齿圈，行星轮外圈在轴向上部分与内齿圈啮合，其余部分与输出齿圈啮合，内圈的内侧还与行星架传动连接，其前端连接有输出端，输出齿圈的齿数大于内齿圈的齿数。通过上述方式，本实用新型少齿差行星减速器，能输出较大减速比，具有高刚性、大扭矩、稳定旋转力矩、高承载能力的特点。