一种同轴少齿差减速器，啮合原理为少齿差，同轴输入、输出，呈圆柱形，由输入曲轴(或输入齿轮轴驱动的双输入曲轴)；3个以上具有相同外齿的齿板组合体；输出轴组件(输出轴、回转架、销轴等)；内齿圈；壳体；回转部件支承轴承等组成。多齿板组合体对称布置、套装在曲轴的曲拐上，内齿圈套装在齿板组合体上，并固定在壳体上，销轴从齿板组合体中的对应销孔中穿过，输出轴组件通过套装轴承支承在壳体上，减速器结构紧凑，速比大，既可较高转速、传递较大功率，也可传递大扭矩，抗过载，节能，是一种具有行星、摆线、三环减速器等减速器优点于一身的新型传动类型。可广泛应用于冶金、煤矿、电力、榨糖、水力、轻工等多种行业。