本实用新型提供一种少齿差立式减速器，包括电动机、支架和安装在支架上由上盖、箱体组成的减速器箱体，其中箱体的中部安装有输出轴，且输出轴与箱体的下端轴承密封安装，输出轴的两侧对称安装有双偏心输入轴和双偏心支承轴，双偏心输入轴和双偏心支承轴上各自相位差180°的偏心轴颈上均通过轴承安装有内齿圈，双偏心输入轴与电动机的输出轴以键联接，其特征为输出轴采用齿轮轴，其对应于内齿圈处为外齿轮，外齿轮跟上片内齿圈的啮合与外齿轮跟下片内齿圈的啮合相位差项180°。本减速器为少齿差传动，动力通过双偏心输入轴及双偏心支承轴的支承，使两片内齿圈绕输出轴做圆周平移运动，实现减速，传动效率高、传递扭矩大、抗过载能力强、传动比范围宽。