本实用新型公开一种叠加式双出轴超声波电机，包括壳体以及设于壳体内的定子、转子和转轴，定子包括压电陶瓷片，用于激励超声振动，并通过定子与转子的摩擦作用使转子转动，其中定子还包括柱状配重块，柱状配重块中央贯设有轴孔；压电陶瓷片设有四片，每片压电陶瓷片的电极被分割为两部分，并且相互反相极化，四片压电陶瓷片分为两组，错开90°叠放，分别用于激发两个正交的弯曲振动模态；转轴两端通过轴承固定在壳体上，转轴中段穿过柱状配重块的轴孔；转子设有两个，分别套设于位于柱状配重块两侧处的转轴段上，且与转轴传动连接。本实用新型的超声波电机的部件很少，结构紧凑，具有双转子和输出轴结构，理论上可使电机的输出扭矩增大一倍。