一种按摩机芯机构，包含按摩机构、行走架机构、丝杆机构、支撑机构，其中，按摩机构与行走架机构用螺钉连接，丝杆机构用螺钉固定在支撑机构的上下两端，丝杆拧入行走架机构的传动螺母中，支撑机构两边的导轨座支撑着行走架机构上的四个滚轮。三个蜗杆蜗轮及减速器直接带动揉捏、敲击、丝杆部件，可分别进行揉捏、敲击、指压、揉敲同步按摩，并能上下运动。本实用新型的优点是：通过减速器和曲臂机构，可进行揉捏、敲击、指压、揉敲同步按摩贴身到位；行走架上的四个滚轮内套的材质为橡胶，具有减震、降低噪音的作用，并对行走架可起径向调节，防止轴向串动作用；支撑机构，结构简单、合理、紧凑，保证了按摩机构运行平稳，外形尺寸小，可降低成本。