本实用新型公开了一种按摩机芯揉捏机构，包括机壳、第一电机、第一蜗轮蜗杆机构、第一转轴机构、第二电机、第二转轴机构、曲臂和推臂，曲臂和推臂均分别有两个，第一电机和第一蜗轮蜗杆机构分别安装在机壳的内部两侧，第一转轴机构位于第一电机和第一蜗轮蜗杆机构之间，且第一转轴机构与第一蜗轮蜗杆机构连接，第二转轴机构和第二电机分别一前一后地安装在第一转轴机构的后方并与第一转轴机构平行，第一转轴机构通过偏心套与曲臂的中段轴接，曲臂的上端与第二转轴机构万向活动连接，推臂连接在曲臂的下端，推臂的端部设置有按摩轮。这种按摩机芯揉捏机构可大大减少空间的占用，而且有效实现按压、揉捏、敲打等按摩动作，结构非常紧凑且高效。