本实用新型公开一种可换向摇摆揉捏的按摩机芯，包括双头电机、传动组件、偏心轮、按摩头和限位座，传动组件包括蜗杆、输出齿轮和输出轴，偏心轮套设在输出轴上，偏心轮包括轮座和轮颈，轮座上设有用以安装输出轴的轴孔，按摩头安装在轮颈上，轮颈的中心轴与垂直于轮座底面的中心轴线之间具有夹角，按摩头可与偏心轮相对运动，偏心轮的旋转过程中，限位座限制所述按摩头的旋转运动，以将偏心轮的旋转过程转化为按摩头的左右摆动和上下运动，输出轴、输出齿轮分别为两个，且均由双头电机驱动，当双头电机正反转换向时，其中一个输出齿轮与其输出轴之间相对旋转半周，另一个输出齿轮与其输出轴之间无相对旋转，以改变两个按摩头的运动步调。