本实用新型涉及一种定子线圈涨型机直边成型抓持装置，包括有安装在滑座上的前后涨型臂，滑轨和机械手，主要是带有嵌槽的滑座与带有刻度线的T型滑轨固定，T型滑轨与涨型臂垂直，在T型滑轨上设有机械手安装座，上、下机械手分别安装在安装座的端面上；机械手由油缸和设在机匣内的推杆，推杆轴，连杆，连杆轴，抓爪轴及抓爪依次连接构成。本实用新型的涨型臂的滑块上设有机械手，可以保证线圈成型后上、下直线边准确处于对电机中心设计位置。直线长度可以在设定范围内任意调节和固定，保证两直线边平行。体积小，操作使用灵活。