本实用新型涉及一种移动式定子线圈成型装置。为克服因线圈涨型时线圈长短不一，大小各异，一个型号的线圈，要一种复型模设备的缺点，提出了包含床身、液压站，数控系统和机械手，涨型范围宽，对中度好，自动化程度高的定子线圈成型装置。主要是所述的床身为固定床身和移动床身，在固定床身和移动床身的底部设有导轨，传动丝杆，行程感应装置；其床身上还各设有一对绕电机轴心旋转的涨型臂和鼻端架，固定床身上还设有修改、储存线圈参数，自动检测参数变化的数控系统。本实用新型的优点是一台设备可以满足多规格的线圈涨型，采用四臂涨型，机械强度高，灵活性好。全自动控制，成本低，生产周期短，体积小。