一种常闭式脚踏制动器由脚踏板总成、制动架和变频器三部分组成，所述脚踏板总成包括安装架1、踏板2、复位弹簧3和角度传感器4，所述制动架包括左制动臂5、右制动臂6、三角臂7、制动弹簧8、顶杆9、摩擦件10和含有变频电机的液压推动器11，所述变频器与所述角度传感器4、含有变频电机的液压推动器11连接，组成一种操作方便、安全可靠的、上电解除制动、断电实现制动、运行过程中可通过踏板间接控制制动器制动力的常闭式脚踏制动器，该制动器可以广泛应用于港口、矿山等大型机械设备需要停车、减速制动的机构。